在汽车EPS系统、EPHS系统、ESP系统、电子悬架系统中使用了一些与角位有关的传感器,如转矩传感器、转(向)角传感器、偏航率传感器等。汽车EPS系统使用的角位传感器主要为转矩传感器,转(向)角传感器在EPHS系统、ESP系统、电子悬架系统中均有应用,偏航率传感器主要用在ESP系统中。几种缩写字母的含义见表8-37。
(1)角位传感器概述角位传感器的类型与特点见表8-38。
(2)转矩传感器①非接触式磁电转矩传感器的外形与特点见表8-39。
②接触式转矩传感器的外形与安装位置见表8-40。
③接触式转矩传感器工作原理见表8-41。
④接触式转矩传感器的连接电路与输出特性见表8-42。
⑤扭杆式转矩传感器的功能与工作特点见表8-43。
⑥扭杆式转矩传感器的组成与输出特性见表8-44。
⑦扭杆式转矩传感器组成件的作用见表8-4。
⑧扭杆式转矩传感器主要部件安装特点与检测原理见表8-46。
⑨扭杆式转矩传感器的工作过程见表8-47。
(3)光电式转角(向)传感器①光电式转角(向)传感器的作用与结构见表8-48。
②光电式转角(向)传感器光电元件的工作情况见表8-49。
③光电式转角(向)传感器内部电路的工作情况见表8-50。
(4)电动助力转向系统接触式转矩传感器电动助力转向系统的电子控制系统通常都具有故障自诊断功能,故在对转矩传感器故障进行检测与维修时,可先读取故障码,以便有的放矢地排除转矩传感器故障。
①与转矩传感器有关的故障码及其含义见表8-51,以昌河北斗星CH7100A系列轿车为例。
②电阻检测及其数据。
转矩传感器通常有4个引出脚R、W、G、B(以昌河北斗星系列轿车电子控制电动助力转向EPS控制系统为例),正常情况下这4个引出脚在路时,转向盘在不同位置时的电阻值分别如表8-52所示,供采用万用表检测时对比参考。
