奥迪A8车道保持辅助系统主要组成元件如图3-40所示。
电子控制单元与摄像头是一体的,该摄像头的影像摄取传感器前面有一个6mm焦距的镜头,视距最大为60m:所使用的影像摄取传感器以黑白影像模式来获取车前路面的情况,其分辨率是640×480像素:影像摄取传感器获得的影像由奥迪软件进行分析。系统电子控制单元卡在风挡支架上,使用扩展CAN总线。
配备车道保持辅助系统的汽车需要使用带振动电机的多功能转向盘,振动电机安装在转向盘右下辐条内,转向盘的振动是因电机上的不平衡配重旋转而产生的,振动报警大约持续1s车道保持辅助系统的接通或关闭由按钮控制。按钮集成在转向拨杆上,系统当前是接通还是关闭由组合仪表上的指示灯来指示当车速超过60km/h时,奥迪车道保持辅助系统利用安装在车内后视镜前的摄像头检测车道标记,摄像头可覆盖汽车前方超过50m的距离以及约40°视场的道路范围,每秒提供25幅高清晰图像。车载软件负责从这些图像中监测岀车道标记以及在两条车道标记中的车道。如果在没有打转向灯的情况下汽车偏向某一侧车
