自动泊车辅助系统工作原理是通过车载传感器扫描汽车周围环境,通过对环境区域的分析和建模,搜索有效泊车位,当确定目标车位后,系统提示驾驶员停车并自动启动自动泊车程序,根据所获取的车位大小、位置信息,由程序计算泊车路径,然后自动操纵汽车泊车入位。 从机理上分析,自动泊车辅助系统的运行过程如图7-58所示。
(1)激活系统 汽车进入停车区域后缓慢行驶,人工开启自动泊车辅助系统,或者根据车速自动启动自动泊车辅助系统。
2)车位检测 通过车载传感器获取环境信息,传感器主要采用测距传感器
(如雷达)和视觉传感器(如摄像头),然后识别出目标车位。
3)路径规划 根据所获取的环境信息,电子控制单元对汽车和环境建模,计算出一条能使汽车安全泊入车位的路径。
(4)路径跟踪 通过转角、油门和制动的协调控制,使汽车跟踪预先规划的泊车路径,实现轻松泊车入位。
