(1)转向力矩传感器 其布置在转向柱下部与EPS齿轮齿条式转向器间的接缝位置处。 它向EPS控制单元提供驾驶员指令及驾驶员施加在转向盘上的力矩。EPS控制单元根据转向盘上的力矩(以及其他输入参数)控制转向助力的大小。 转向力矩通过转向杆的扭转来确定。转角由两个霍尔传感器元件进行测定。这样就有一个冗余信号可供使用,所以即使在某一传感器元件失灵的情况下仍可继续应用EPS功能。 (2)带有电机位置传感器的电机电机的主要任务是产生EPS控制单元计算的力矩,从而提供所需转向助力。这是一种同步电机,必须采用三相交流电压驱动。该电压必须由EPS控制单元通过14V车载网络的直流电压生成。与EPS齿轮齿条式转向器的其他组件样,该电机的设计使用寿命也和车辆使用寿命相同。它可以在较大转速范围内提供恒定力矩,所以可使转向助力不受转向角速度的影响保持不变。效率较高是同步电机的典型特点。 电机的短时最大耗电量电流可达120A,但该电流强度只以极短的脉冲形式出现,故正极导线的保险装置使用100A熔丝即可。EPS峰值功率约为1.5kW,而且更重要的是,平均电功率低于50W。该平均值较低是由于只有在转向期间而非直线行驶或是以恒定转向角行驶期间需要转向助力,而且在绝大多数情况下,车辆均处于直线行驶状态。EPS平均功率消耗极低是其帮助降低耗油量的原因所在。电机位置传感器直接固定在电机轴上。EPS控制单元可通过该传感器测定转子的准确位置及转速。电机位置传感器根据霍尔效应进行测量个带有永久磁铁的轮子在霍尔传感器元件旁转动。
(3)EPS控制单元 其安装在电机上。除了电子控制装置外,它还带有控制电机的供电电子装置。
电子控制装置通过总线系统进行通信并且计算出电动机械式助力转向系统的动能。该计算结果是电机的一个额定转矩。供电电子装置执行该规定值并生成相电压,从而在电机绕组上产生磁场。供电电子装置的一个重要组成部分就是一个半导体电路,通过该电路能够断开电机绕组电路。识别出严重故障时,该电路就会立即终止电机控制。电路断路后电机轴自由转动,所以可以防止出现电机电动卡止的故障情况。
在EPS控制单元内部安装有一个温度传感器,用于提前识别出电气组件过热并能采取相应措施。EPS控制单元的安装位置具有温度变化和湿度影响较大的特点,所以在壳体上带有由 Goretex材料制成的隔膜,用于实现内部和环境间的压力平衡,同时隔膜还可防止湿气从该部位侵入。
在EPS控制单元的壳体上还带有EPS电气连接件,包括供电、总线连接件( PT-CAN包括唤醒导线)及转向力矩传感器的供电与信号导线。
(4)减速器 其将电机产生的力矩传输到齿条上,从而在转向横拉杆上产生一个纵向力。相对于3系和1系的电动机械式助力转向系统来说,该减速器更加强化,因为需要传输的作用力随着电机功率增大而增大齿形带传动机构与球螺纹驱动装置也是E72EPS减速器的主要部件。电机轴驱动齿形带传动机构的小齿轮。通过齿形带及大齿轮使球螺纹驱动装置的螺母转动。因为螺母无法沿齿条纵向方向移动,所以在球螺纹内移动的钢球会向齿条施加一个纵向作用力减速器和电机固定连接在一起。无法对该单个部件进行维修及调整。减速器特别是齿形带的设计使用寿命应与车辆使用寿命相同。
若因防尘套损坏造成EPS齿轮齿条式转向器内部进水,可能会造成转向器腐蚀。为了排出渗入水,在壳体最低部位有一个排水阀。
