一辆2016年的众泰T600运动版。
故障现象。
年审完了后出现挂不了档位。偶尔熄火重启能挂前进档。此车配备了DTC两驱变速箱。旋钮式挂挡杆。
检查。
接车后发现挂档后档位灯就会闪，先读取故障码，出现了读取故障码报P1006执行机构传感器故障P100814执行机构电机驱动失败或卡带.U0001Can总线关闭。P0613内部控制逻辑错误，ABS节点丢失.等故障码。首先看到此故障码先检查挂档执行电机。
拆开电机后发现控制板已经烧糊。更换执行单元后进行学习匹配。
出现新问题
做完以后，可以顺利挂前进档，当挂倒档时仪表就会反复重启，倒档指示灯闪烁，无法后退。再次读取故障码。还是有个关键的故障就是总线关闭。难道can线出问题了？再次启动挂倒档，读取电脑变速箱tcu无法进入。测量obd的6号和14号针脚，其他档位时canH2.7canL2.3。只要挂倒档就会canH3.3canL1.7的故障。
通过电路图可以看出此车是can并联通信。而且并不像bba分舒适can动力can。只有can一起！所以一个控制单元损坏可能引起一起坏。
启动正常，前进正常，倒档不正常，说明参与了倒档的模块有问题。查看车载网络通讯图，首先拆除了导航模块，换档机构，电子驻车，音响，空调等，故障依旧。当看到后摄像头也有can线，果断拔出。恢复了正常。
总结。
一般维修思路都是can线进后影像模块，360模块，后舒适模块，等等。直接进后摄像头比较少见，如果没有电路图，没有网络通讯图。得走不少弯路！
