自动泊车辅助系统主要由信息检测单元、电子控制单元和执行单元等组成,如图7-57所示。 (1)信息检测单元 信息检测单元是自动泊车系统的耳目,利用摄像头或雷达传感器等对路面环境和车辆位置等进行检测,可采集图像数据及周围物体距车
身的距离数据,并通过数据线传输给电子控制单元。
(2)电子控制单元 电子控制单元是自动泊车辅助系统的核心,将信息检测单元上传的数据进行分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据这些参数做出自动泊车策略,并将其转换成电信号。
(3)执行单元 执行单元接收电子控制单元的指令,精确控制转向盘的转动、油门和刹车的运动,以使汽车能准确跟踪路径,并随时准备接收中断以紧急停车。
