(1)电动助力转向模块角度初始化在车辆断电后重新上电时,需要对电动助力转向模块进行角度初始化: ①将方向盘回正。 ②向左将方向盘打到底。 ③将方向盘回正④向右将方向盘打到底。 ⑤将方向盘回正。 (2)电动助力转向模块学习该诊断例程将开始EPS系统学习,使转向具有主动回正和末端保护功能。 以下情形,必须执行电动助力转向模块方向盘角度学习： 更换转向管柱总成。
上转向管柱。
转向管柱中间轴。
更换转向机护套。
更换转向机内拉杆。
更换转向机外拉杆。
更换转向机总成。
执行该诊断例程必须满足以下条件:
①启动发动机,并等待5s。
②发动机转速大于500r/min。
③蓄电池电压在9~16V。
④EPS系统无故障。
⑤车辆静止。
⑥保持方向盘在正中位置。
执行该诊断例程:
①将故障诊断仪连接至车辆并访问VDS。
②选择快速通道→学习值/调整→电动助力转向模块学习,并按屏幕上的说明进行操作。
