步进电动机：步进电动机的控制方式

从步进电动机转动原理可知,要使步进电动机的转子持续转动,就需要A、B两定子交替地变换通电的绕组。因此,步进电动机的控制信号是通断4个定子绕组(S1、S2、S3、S4)的脉冲信号,电子控制器输出的步进电动机控制信号如图5-12所示。 当电子控制器按1、2、3、4、5、6、7、8的时序输出正向转动控制脉冲时,两个定子的4个绕组按S1、S2、S3、S4的顺序输入通电脉冲,就会使步进电动机按正方向逐步转动;当控制器按8、7、6、5、4、3、2、1的时序输出反向转动控制脉冲时,两个定子的4个绕组就会按S4、S3、S2、S1的顺序通电,使步进电动机反方向逐步转动。