高速公路行驶时的转向过程是怎样的?

①换车道时,驾驶员轻轻转动方向盘。 ②扭转杆转动,转向扭矩传感器G269获悉扭转杆转动并通知转向辅助控制单元J500,方向盘上产生一个小的扭矩。 ③转向角度传感器G85通知小转向角度,而转子转速传感器通知当前转向速度。 ④根据小的转向扭矩、0km/h的车速、发动机转速、小的转向角度、转向速度及控制单元中的特性曲线(0km/h车速的特性曲线),控制单元获悉并发出必须有一个小的支撑扭矩或无需支持扭矩的指令,继而起动机。 ⑤高速公路行驶时,由第二个平行作用于齿条的小齿轮来进行一个小的转向支持,或者不进行转向支持。 ⑥方向盘上扭矩加上最小支持扭矩就是换车道时的有效扭矩,该扭矩传动齿条。