(1)轮毂电动机的分类 轮毂电动机分为永磁式、感应式、开关磁阻式。 轮毂电动机系统的驱动电动机按照电动机磁场的类型分为径向磁场和轴向磁场两种类型。 ①轴向磁场电动机的结构利于热量散发,并且它的定子可以不用铁芯。 ②径向磁场电动机的定转子之间受力比较均衡,磁路由硅钢片叠压得到,技术更简单、成熟。 (2)轮毂电动机的特点。 ①感应(异步)式电动机的优点为结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠、转矩脉动小、噪声低、不需要位置传感器、转速极限高;缺点为驱动电路复杂,成本髙,相对于永磁电动机而言,异步电动机效率和功率密度偏低。 ②无刷永磁同步电动机可采用圆柱形径向磁场结构或盘式轴向磁场结构,具有较高的功率密度和效率,以及宽广的调速范围,发展前景非常广阔,已在国内外多种电动汽车中获得应用③开关磁阻式电动机的优点是结构简单、制造成本低廉、转速/转矩特性好等,适用于电动汽车驱动;缺点是设计与控制非常困难、运行噪声大。