每个车轮上都安装一个轮速传感器。汽车紧急制动时,一旦发现某个车轮要抱死,ECU立即指令压力调节器使该轮的制动分泵减压,使车轮恢复转动。ABS的工作过程实际上是“保压→减压→增压”的循环控制过程,使车辆始终处于临
界抱死的间隙滚动状态,有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾,防止车身失控等情况的发生。
汽车ABS的工作模式主要有常规制动模式、保压制动模式、减压制动模式和增压制动模式。
⒈常规制动模式。
驾驶员刚踩下制动踏板时,ABS不起作用,这时来自制动总泵的制动液就经进油电磁阀进入制动分泵,制动分泵的压力随着制动总泵的压力变化而变化,即制动总泵可随时控制制动压力的增减。
2.保压制动模式。
随着驾驶员踩下制动踏板力的增加,当制动压力升高到车轮出现抱死趋势时ABS运行,ECU发出指令使电磁线圈通入较小的电流,电磁阀中的柱塞移至中间位置,所有通道都被关闭,此时制动分泵内的制动压力保持原有状态。
⒊减压制动模式。
若制动压力保持不变,当有的车轮会因为轴荷转移而有抱死倾向时,ECU发出指令,使电磁线圈通入较大的电流,电磁阀中的柱塞在电磁力的作用下,移至上端。此时制动总泵和制动分泵的管路被切断,并将制动分泵的管路与通向储液器的管路接通,制动分泵的制动液就流入储液器,从而使有抱死倾向的车轮被释放,车轮转速开始上升。同时启动液压泵,将流回储液器的制动液加压后输送到制动总泵,为下一个制动周期做好准备工作。
4.增压制动模式。
当被释放的车轮转速增大到阈值时,ECU发出指令,使电磁线圈断电,电磁阀中的柱塞又回到普通制动模式时的初始位置。此时制动总泵和制动分泵的管路再次相通,制动总泵和液压泵输出的制动液再次进入制动分泵,增加了制动压力车轮转速又降低。
汽车ABS进行“保压→减压→增压”循环控制,将车轮的滑移率始终控制在20%左右,以获得较高的纵向和侧向附着系数,从而减小制动距离以保证汽车制动时的方向稳定性。
