转向角度传感器G85重新初始化步骤如下。 (1)将车辆置于平整场地并保持车辆在直线方向。 (2)让车辆沿直线方向前、后移动,使车轮保持直线方向,拆下方向盘,重新将方向盘放正。 (3)将变速箱挡位置于“P”挡。 (4)连接故障诊断仪。 (5)启动发动机。 (6)输入地址“03”,进入“08”数据块,显示组005,逆时针转动方向盘至极限,观察区域1,角度约在+510°;顺时针转动方向盘至极限,观察区域1,角度约在-510°(两个极限角度绝对值偏差不大于5°)。 编码步骤如下。 (1)转动方向盘,观察区域1,角度约在0.0°时,停止方向盘转动,并保持在0.0°,在以下过程不允许转动方向盘,控制器中无故障存储。 (2)输人“11”进入 Login Precedure登录,并按Q键确认。 (3)输入“09597”并按Q键确认。 (4)输入“07”进入编码,并按Q键确认。 (5)输入“04297”(编码),并按Q键确认。 (6)输入“11”进人 Login Precedure登录,并按Q键确认。 (7)输入“40168”并按Q键确认。 (8)输入“04”进入基本设定,并按Q键确认。 (9)输入“001”并按Q键确认。 (10)输入“06”退出系统,并按Q键确认。 (11)熄火。 (12)将诊断线插头从诊断插座上拔出。 (13)固定方向盘,并装配驾驶员安全气囊。 (14)点火。 注意。 如果ESP灯1min之后仍不熄灭,则重新编码。
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