激光雷达是无人驾驶汽车必备的传感器之一,车载激光雷达具有以下优点①探测范围广。探测距离可达300m以上。 ②分辨率高。激光雷达可以获得极高的距离、速度和角度分辨率。通常激光雷达的距离分辨率可达0.1m;速度分辨率能达到10m/s以内;角分辨率不低于0.1mard,也就是说可以分辨3km距离内相距0.3m的两个目标,并可同时跟踪多个目标。 ③信息量丰富。可直接获取探测目标的距离、角度、反射强度、速度等信
息,生成目标多维度图像。
④可全天候工作。激光主动探测,不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性,它只需发射自己的激光束,通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。
激光雷达具有以下不足。
①与毫米波雷达相比,产品体积大,成本高。
②不易识别交通标志和交通信号灯。
