如果转向力矩传感器损坏,必须更换。如果识别到故障,则转向支持系统关闭,但是关闭的过程不是突然的,而是“软的”。为了能够进行“软”关闭,控制单元必须根据电机转向角和电机转子转向角来计算出扭矩备用信号。控制灯K161为红色以显示有故障。
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