电机控制方式：

电机控制方式主要有电压控制方式、电流控制方式、频率控制方式、弱磁控制、矢量控制、直接转矩控制。 (1)电压控制方式：电压控制方式是通过改变电机端电压而实现转速控制的控制方式。 (2)电流控制方式：电流控制方式是通过改变电机绕组电流而实现转速控制的控制方式。 (3)频率控制方式：频率控制方式是通过改变电机的电源频率而实现转速控制的控制方式。 (4)弱磁控制：弱磁控制是通过减弱气隙磁场控制电机转速的控制方式。 (5)矢量控制：矢量控制是将交流电机的定子电流作为矢量,经坐标变换分解成与直流电机的励磁电流和电枢电流相对应的独立控制电流分量,以实现电机转速/转矩控制的方式。 (6)直接转矩控制：直接转矩控制是用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标系下计算并控制交流电机的转矩,采用定子磁场定向,借助于离散的两点式调节产生PWM信号,直接对逆变器的开关状态进行控制,以获得转矩的高动态性能的控制方式。 随着电动汽车和控制技术的发展,现代控制和智能控制在电机控制中的应用已成为趋势。