车型:13年进口宝马X5，配备3.0N55发动机
故障现象:
接车后客户描述电子手刹仪表报警亮黄灯，行驶过程中自动驻车失效
听完客户描述后开始要维修，首先路试验证故障，上车系好安全带，按下自动驻车开关，开关指示灯亮起，随后上路试车，大约行驶一公里后在礼让过路行人时故障现象出现，仪表提示黄灯，自动驻车失效，验证故障确实存在，随后返厂。
插上电脑进入EMF系统读取故障代码，发现多个故障码存在，先进行清码操作后故障现象没有改变
接下来就是结合故障码开始诊断了，根据故障码提示直指EMF,首先要找到EMF控制模块，EMF控制模块安装在后桥横梁上，后轮驻车操控拉线由内部电机和行星齿轮机构拉动，而模块内部主要由四部分构成，1:力矩传感器，2:正反向控制的直流电机，3:单片机（cpc）,4:行星齿轮机构，思路确定，首先根据电路图检查模块插头的外围电源供电和通讯波形，均为正常。
接下来思路就很清晰了，基本可以确定是模块内部信号处理电路或者直流电机有问题了，拆下模块打开防水外盖后，故障根源就一目了然了，电机电源线出现了脱焊虚接，轻轻一拨就脱落开来，并且正反向电流芯片也出现了烧蚀，EMF模块内部损坏，无法维修。
订购EMF模块，到货后装车，调好手刹间隙，清除故障码后，试车正常，故障彻底排除
安装新模块时需注意:
1.不可拉动应急拉线
2.安装完毕，调完间隙再进行插头连接
3.手刹间隙尽可能调小但不能咬刹，否则会导致新配件过早损坏
4.清码后如果按下手刹开关无反应需做编程匹配
