奥迪A8L夜视辅助系统主要元件是控制单元和摄像头。控制单元是夜视辅助系统的核心,位于左前座椅前方的汽车底板内,装在一个塑料盒内,如图3-45所示。
夜视辅助系统控制单元主要完成以下任务:处理夜视辅助系统摄像头的原始图像:识别出热敏图像上的人并将其做上标记:持续不断地对摄像头图像进行分析,并测算车辆与识别出的行人的碰撞可能性:在识别出有碰撞危险时发出警告将已处理完的热敏图像传送给组合仪表:使用CAN扩展总线接收并处理夜视辅助系统功能所需要的数值和信息:为摄像头供电(蓄电池电压);持续地对系统进行诊断,并将识别出的故障记录到故障存储器内;通过测量数据块、自适应和执行元件诊断来帮助查找夜视辅助系统故障:通过软件对售后中和生产中的系统进行校准;行车中在某些条件下进行动态校准;存储用户对夜视辅助系统所做的设置。
奥迪A8L夜视辅助系统的摄像头是一种红外热敏图像摄像头,如图3-46所示。为防止石击,摄像头的镜头前有一个锗制成的保护窗:摄像头有加热元件
防止结冰,加热电流可根据温度来调节。
奥迪A8L夜视辅助系统的摄像头安装在车辆散热器隔栅的奥迪环中,如图。
3-47所示
该摄像头配有自己的运算器,除了录下原始图像并把图像传给控制单元,还要储存校准数据。这些校准数据并不是存储在控制单元内,而是存储在摄像头内,这样,在更换损坏的夜视辅助系统控制单元后,就不必重新进行校准了。该摄像头的图像是黑白图像,其分辨率水平为320像素,垂直为240像素,每秒20帧照片。夜视辅助系统的探测范围约300m,摄像头的水平探测张角约为24°。
奥迪A8L夜视辅助系统除了可以让驾驶员看清近光灯照不到的黑暗中的交通标牌、弯道、车辆、障碍物等会造成危险的事物,正确判断岀前方道路的情况外,还可以通过远红外热成像摄像头捕捉到车辆前方24°范围300m以内的热源(包括人和动物),让驾驶员提前做出反应,避免交通事故的发生。当热源(人或者动物)出现在捕捉范围内时,系统会将拍摄到的热信号送交电控单元处理,处理后的图像就会在仪表盘的显示器中显示出来。当行人有横穿车辆前方的意图时,系统会迅速做出判断并以红色突出显示,同时发出声音警告,如图3-48所示。
奥迪A8L夜视辅助系统是全天候的电子眼,在雨雪、浓雾天气公路上的物体及路旁的一切也都能尽收眼底,大大提高汽车行驶的安全性。
