霍尔效应式转矩传感器

霍尔效应式转矩传感器是利用霍尔效应原理,将驾驶人施加在方向盘上的力矩转换为电信号输送给转向控制ECU。奥迪A6、A7、Q5、Q7等车系采用的霍尔效应式转矩传感器安装在转向机构主动齿轮上。 霍尔效应式转矩传感器结构主要由环形磁铁、定子和定子、霍尔传感器等组成。 在转向力矩传感器上,转向输入轴和转向机构主动齿轮是通过一根扭力杆连接起来的,该扭力杆有一定的抗扭能力这种传感器工作时是非接触式的,它利用磁阻效应原理来工作。定子1和定子2之间磁通量强度及方向就是转向力矩的直接量度,由两个霍尔效应式传感器(冗余布置)来测量根据所施加的转向力矩大小(其实就是扭转角大小),霍尔效应式传感器的信号就在零位和最大位置之间变动。 如果转矩传感器损坏,则必须更换转向器。电控单元识别出故障,并会根据转向角和电动机转子角计算出一个转向力矩替代信号。转向助力功能将逐渐被关闭。