汽车转向时内轮的转弯半径较小,外轮的转弯半径较大。因此,为减小转弯时前轮额外的轮胎磨损和动力消耗,要求转向系统能保证在汽车转向时,所有车轮均作纯滚动。显然,这只有在所有车轮的轴线都相交于一点时方能实现。此交点O为转向中心。由图2-101可见,内转向轮偏转角g1应大于外转向轮偏转角g2,图2-101所示为极低速转弯时左右前轮的合理关系,即：
这种关系是由转向梯形机构来保证的。实际上,汽车的转向梯形机构并不能完全满足这种关系。这一方面是因为所有汽车的转向梯形都只能设计在一定车轮偏转角范围内,大体接近于理想关系;另一方面是因为这样做也不是十分必要的。
上式是在前后轮都没有侧偏角(极低速转弯)的条件下得到的。在前后轮都有侧偏角的情况下,这种内外轮转角差别的必要性也将减小。这是因为随着侧偏角的增加,汽车的转向中心O(极低速下O点在后轴上)向前方移动。在前轮侧偏角与前轮转角接近的情况下只有左右轮转角相等时才能保证左右轮的侧偏角相等而没有附加的侧偏角和侧向力,如图2102所示。当然,通常很难遇到如此剧烈的转弯。这只是说明在有侧偏角的情况下,左右轮转角差的要求应略小于上式所确定的关系。
