舒适CAN数据总线连接5块控制单元,包括中央控制单元及4个车门的控制单元(见图15-11)。舒适CAN数据传递有5个功能:中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及门诊断功能。控制单元的各条传输线以星状汇聚一点,这样做的好处是,如果一个控制单元发生故障,其他控制单元仍可发送各自的数据。
该系统使经过车门的导线数据减少,线路变得简单。如果线路中某处出现对地短路,对正极短路或线路间短路,CAN系统会立即转为应急模式运行或转为单线模式运行。4个车门控制单元都是由中央控制单元控制,只需较少的自诊断线。
数据总线以62.5Kb/s速率传递数据,每一组数据传递大约需要1ms,每个电子控制单元20ms发送一次数据(见图15-12)。优先权顺序为:中央控制单元、驾驶员侧车门控制单元、前排乘员侧车门控制单元、左后车门控制单元、右后车门控制单元。由于舒适系统中的数据可以用较低的速率传递,所以发送器性能比动力传动系统发送器的性能低。
