(1)故障症状：该车底盘型号为W163,配置M112发动机,故障症状如下:车辆直线行驶时,车身有向右侧倾斜的趋势。车辆转弯过程中,后部车身左右摆动。仪表板的ABS警告灯异常点亮。 为此更换了两个后轮减振器总成,但故障没有排除。 (2)诊断与检修：启动发动机之后,仪表板的ABS警告灯一直点亮,还有一个黄色的“LOWRANGE”指示灯,闪烁了几下就熄灭了。使用诊断仪进行自诊断,查询ESP系统的故障信息,内容分别为:转向角传感器未进行初始化设定、BAS压力传感器存在故障,道路测试功能激活。以上故障信息的性质均为当前存在。 在怠速工况下,原地将方向盘向左、右打到尽头,然后将方向盘转到正前方位置,对转向角传感器进行初始化设定,结果成功。执行故障码清除功能,重新査询故障信息,只有一个故障码C1410,内容为道路测试功能被激活,故障当前存在。查询相关资料,得知故障原因为道路测试失败,重新进行一次驾驶测试。驾驶测试的前提为车辆停止,测试条件为启动发动机,转向柱角度置于正前方。驾驶测试方法为:结束诊断通信,关闭点火开关,启动发动机,按下 ESP OFF开关,使ESP故障警告灯点亮,以10km/h车速向前行驶几十米之后,在10s内以小于90°的转向角度向左或右方向行驶约14圈。按照以上测试方法进行实际的驾驶测试,结果测试完成,ABS警告灯熄灭。 进行转弯试验,后部车身左右摆动的现象消失,但还是能够感觉到整个车身略微向右侧倾斜。 测量4个车轮悬架处的车身高度,后部车身两侧的高度基本一致,前部右侧车身比前部左侧车身低了10mm。举起车辆,可以看到前轮悬挂系统采用扭杆弹簧的结构形式,结构特点是利用一根杆式弹簧的径向扭力调节悬架高度,同时起到弹性变形的减振效果。对车辆进行四轮定位,同时对前轮悬挂系统的相关部件进行调整,使前部车身恢复水平。路试,车身倾斜现象完全消失,检修工
作结束。
(3)总结：车身倾斜是由于扭杆弹簧的调整不当造成的。转向不稳是驾驶测试功能被误激活(前期维修工作中的失误)、ESP工作异常造成的。驾驶测试功能又称为道路测试功能,用于对横向加速度传感器和/或偏移率传感器的初始化设定。该功能只能用诊断仪激活,一旦激活后必须执行,否则ABS警告灯无法正常熄火。
