磁阻式轮速传感器除了具备主动型轮速传感器的功能外,还能够检测出车轮的旋转方向,如图7-40所示。磁阻式轮速传感器内部有两个磁阻,在车轮转动时产生两个信号,把这两个信号叠加在一起后,再发送到ECU。由于车辆向前或看向后行驶时,两个磁阻发出的信号是不同的,因此ECU可根据传感器信号来判断车轮的旋转方向和车辆的实际行驶方向。磁阻式轮速传感器的输出波形如图7-41所示。
这里以丰田皇冠轿车上使用的磁阻式车速传感器为例,说明其构造、原理及检测方法。
1.磁阻式车速传感器的结构与工作原理。
丰田皇冠轿车的轮速传感器,采用磁阻型半导体传感器,简称MRE传感器。磁性转子是由内置带磁性粒子的橡胶制成南北共48极,磁极按圆周方向均匀分布的环状垫片,镶嵌在后轮轴承内圈上,与车轮同速度旋转。MRE传感器则安装在轮毂上固定不动,与磁性转子间存在0.5~0.8mm的空气间隙。
当磁性转子随车轮旋转,产生磁场变化,传感器内的磁阻值相应变化,经电路处理以脉冲信号输出给 ABSECU。MRE传感器与广泛采用的其他方式轮速传感器比较,它能检测到从0km/h开始的车速,此外,还能够检测到转子的旋转方向,因此系统可以区分车辆向前还是向后的运动方向,为坡道起步辅助控制系统HAC提供制动控制信号。其工作原理示意图如图7-42所示。
2.磁阻式车速传感器的检测。
这里以左前速度传感器为例,说明检测方法。左前速度传感器与ABS与牵引力执行器总成(制动防滑控制ECU)的连接电路如图7-43所示。
(1)输入电压检测。
关闭点火开关,断开轮速传感器连接器,打开点火开关,用万用表电压挡检测S4-2(FL+)与车身搭铁的电压,其值应在7.5~12V之间。若测量值不在规定范围之内,则进步检查导线和ECU是否有故障。
(2)线路导通性检测。
关闭点火开关,断开轮速传感器连接器和制动防滑控制ECU连接器,用万用表电阻挡测量左前速度传感器S42(FL+)与S2-18(FL+)之间、S4-1(FL-)与S2-4(FL-)之间的电阻,其值应小于19。若测量值不在规定范围之内,则说明导线有故障,应对导线进行维修或更换。
(3)绝缘性检测。
关闭点火开关,断开制动防滑控制ECU连接器,用万用表电阻挡测量S2-18(FL+)与搭铁之间、S2-4(FL一)与搭铁之间电阻,其值应大于10g,若测量值不在规定范围之内,则说明ECU有故障,应对ECU进行维修或更换。
