新型轮速传感器除了具备主动型轮速传感器的功能外,还能够检测出车轮的旋转方向新型轮速传感器内部有两个磁阻,在车轮转动时产生两个信号,把这两个信号叠加在一起后,再发送到电控单元。由于车辆向前或者向后行驶时,两个磁阻发出的信号是不同的,所以电控单元可以根据传感器信号来判断车轮的旋转方向和车辆的实际行驶方向现以丰田新皇冠轿车的轮速传感器为例,说明轮速传感器识别与检测方法1.磁阻式轮速传感器的识别(1)结构丰田新皇冠轿车的轮速传感器采用磁阻型半导体传感器(MRE传感器)。 磁性转子由内置带磁性粒子的橡胶制成,南北共48极,磁极按圆周方向均匀分布的环状垫片,镶嵌在后轮轴承内圈上,与车轮同速度旋转。MRE传感器则安装在轮毂上固定不动与磁性转子间存在0.5~0.8mm的空气间隙。轮速传感器安装位置如图9-46所示。 (2)工作原理如图9-47所示,当磁性转子随车轮旋转时,产生磁场变化,传感器内的磁阻值相应变化,经电路处理以脉冲信号输出给 ABS ECU。MRE传感器与广泛采用的其他方式轮速传感器比较,它能检测到从0km/h开始的车速。此外,还能够检测到转子的旋转方向,因此系统可以区分车辆向前还是向后的运动方向,为坡道起步辅助控制系统HAC提供制动控制信号。
2.磁阻式轮速传感器的检测现以左前轮速传感器为例,说明磁阻式轮速传感器的检测方法。
左前轮速传感器(S4)与牵引力执行器总成(制动防滑控制ECU)的连接线路及端子位置如图9-48所示。
(1)输入电压检测关闭点火开关,断开轮速传感器连接器,打开点火开关,用万用表检测S4-2(FL+)与车身搭铁的电压,其值应在7.5~12V之间。
(2)线路导通性检测关闭点火开关,断开轮速传感器连接器和制动防滑控制ECU连接器,用万用表测量左前速度传感器S4-2(FL+)与S2-18(FL+)之间、S4-1(FL-)与S2-4(FL-)之间的电阻,其值应小于10。
(3)绝缘性检测关闭点火开关,断开制动防滑控制ECU连接器,用万用表测量S2-18(FL+)与搭铁之间、S2-4(FL-)与搭铁之间的电阻,其值应大于10kΩ。
(4)解码器检测用解码器检测,如果左前速度传感器或线路有故障,会输出故障码C0205/32(左前速度传感器异常)、C1272/72(左前速度传感器输出电压低)。
(5)示波器检测使用示波器,利用背插法,在不脱开端子的条件下测量,应该输出图9-49所示波形,否则应检查线路或更换传感器。
3.磁阻式轮速传感器检测示例日产新阳光轿车的轮速传感器采用磁阻型半导体传感器(MRE传感器),由电磁组元件、放大电路、壳体等组成。传感器转子为磁环式,转子上的北极(N)和南极(S)充当脉冲轮的齿和齿隙。前轮速传感器安装在转向节上,传感器转子集成在轮毂总成中;后轮速传感器安装在后制动器的底板上,传感器转子安装在后制动鼓上,如图9-50所示。
日产新阳光轿车前后轮速传感器电路如图9-51所示。ABS控制单元通过端子34、1833、19分别向左前轮速传感器E22的1#端子、右前轮速传感器E39的1#端子、左后轮速传感器B44的1#端子、右后轮速传感器B41的1#端子提供传感器所需的12V电压。传感器的1#端子为信号输入端子。
轮速传感器的检测方法如下。
由于磁阻式轮速传感器内部有集成电路,因此检测时请不要直接测量传感器端子电压或电阻。
(1)传感器外观检查关闭点火开关,断开ABS控制单元和传感器连接器,检查ABS控制单元线束连接器和接地之间的导通性,检查结果应如表9-2所示。如不符合规定,则修理或更换线束。
(2)检查线束(线速之间)关闭点火开关,断开ABS控制单元和轮速传感器连接器在向左和向右转动方向盘或移动轮罩中的中心线束时,检查ABS控制单元与轮速传感器线束连接器之间的导通性。
①电源电路的线束检查如表9-3所示。如不符合规定,则检查或更换线束。
②信号电路的线束检查如表9-4所示。如不符合规定则检查或更换线束。
注意:由于磁阻式轮速传感器内部有集成电路,因此检测时请勿直接检测传感器端子电压或电阻。
