**： X-631/X631+四轮定位仪,采用高分辨率进口CCD、高精度进口倾角传感器及精密光学成像系统研制而成。X631/X631+四轮定位仪主要用于检测汽车车轮定位参数,了解汽车底盘状况,指导用户对车轮定位参数进行相应调整,从而达到理想的行车和驾驶效果。 由于四轮定位仪需要把检测结果与原厂标准数据进行对比,并根据对比结果指导用户进行调节,所以定位数据库齐全与否是决定四轮定位仪实用性的一个重要因素。x631/X631四轮定位仪含有10000种以上车型的四轮定位数据。同时用户还可自己输入新车型的四轮定位标准数据,对标准定位数据库进行扩充。
四轮定位仪的功能：
①具有前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束、后轮外倾角、角等常规测量参数,还提供了前轮退缩角、后轮退缩角、轴距差、轮距差、左侧横向偏位、右侧横向偏位、轴偏位等附加测量参数。
②具有主销、外倾角调整实时显示功能。
③具有调车帮助信息。
④具有语音操作提示功能。
⑤具有电源应急和及时充电功能。
⑥具有提供LCD显示功能。
⑦具有电子水平仪功能。
⑧具有黑盒子自动诊断功能,实时把握系统运行状态。
⑨具有前后探杆可互换功。
主机结构：
X-631/X-631+四轮定位仪的电气工作原理框图如图3-2所示。
X-631/X631+四轮定位仪由主机、探杆、轮夹、轮夹挂架、转角盘(选配)、方向盘固定架、刹车板固定架等组成。X-631/X631+四轮定位仪主机是用户的一个操作控制平台,由机柜、计算机、接口电路、电源等部分构成,如图3-3所示。
计算机部分包括电脑、显示器、键盘、鼠标、打印机等。其中显示器安装在机柜台上;鼠标、键盘放在键盘抽屉中;打印机安装在机柜中部的抽屉中,电脑主机安装在机柜内部下层间隔内,接口电路部分包括射频主发射接收盒,安装在机柜中部。
电源部分包括电源引线、电源插座、电源开关、开关电源等。其中电源开关安装在机柜的侧面板上,电源引线安装在机柜内部下层间隔的后部,电源插座安装在隔板靠近侧板处开关电源安装在机柜后面板上。
探杆：
X-631/X-631+四轮定位仪配有四个探杆,分别为左前探杆(FL)、左后探杆(RL)、右前探杆(FR)、右后探杆(RR),如图3-4所示。前后探杆可以交叉互换,也可更换探杆。如果需要更换任意一个探杆,则只需标定该探杆,而其他三个探杆无须重新标定。
(1)探杆结构每个探杆的端部和中部各装一个CCD传感器,中部装有一个射频发射接收器。CCD传感器把获取的光点坐标无线传输给计算机系统,由计算机系统进行处理每个探杆的中部有一个操作面板,如图3-5所示,它分为LCD显示区域和按键操作区域。
(2)LCD显示区域功能以X-631四轮定位仪为例,LCD显示区域能实时反映出七种不同的工作状态,即“开机画面显示”“充电状态显示”“电子水平显示”“偏心补偿操作显示”“探杆测量显示”“探杆状态显示”“空闲状态显示”。
①[开机画面显示]:LCD上显示字符“ Welcome to use X631”,如图36所示。
②[充电状态显示]:LCD上显示字符“ Battery Charging",表示探杆正在充电,如图3-7所示。
CD上显示字符“ Charge Finished!”,表示充电电池充电完成,如图3-8所示。
注意:当LCD上显示字符“>>>”时,表示正在充电;显示“=D-”时,表示充电完成,且电缆已连接,由外部供电。
③[电子水平显示]:LCD上显示字符“eve",表示探杆正在进行水平位置调节,黑色浮标表示水平泡位置,如图3-9所示。
当黑色浮标变成字符“OK”时,表示探杆位置已经水平,如图3-10所示。
④[偏心补偿操作显示]:显示探杆当前偏心补偿状态,0表示当前探杆开始偏心补偿操作,如图3-11所示。
90、180、270、360分别表示要将轮胎旋转相应的角度,如图3-12所示。
当探杆偏心补偿完成后,LCD上显示探杆水平状态,并且探杆控制面板上的偏心补偿指示灯会变成绿色,如图313所示。
⑤[探杆测量显示]:实时显示探杆测量到的车轮的外倾(C)、前束(T)和电池电量(B),如图3-14所示。
⑥[探杆状态显示]:显示探杆( Sensor heads)的位置以及电池电量(B),如图3-15所示。
⑦[空闲状态显示]:LCD上显示字符“ Stand By.
”,表示探杆处于省电的空闲模式。在空闲模式下,只要按“背光”“上一步”“下一步”“偏心补偿”四个按键中的任一按键,或上位机与探杆间进行了通信,则能使探杆从空闲模式切换到正常工作模式,如图3-16所示。
(3)按键操作区域功能说明按键操作区域共有五个按键开关,从左至右依次为“背光”“上一步”“下一步”“偏心补偿”“电源开关”①［LCD背光]:该按键开关可以控制开/关LCD显示屏的背光灯。
②[上一步]:在测量过程中,让系统返回到上一个操作步骤。
③[下一步]:能够使整个测量过程按照系统的默认顺序(车型选择→偏心补偿→主销测量→后轴测量→前轴测量→报表打印)进行操作。
④[偏心补偿]:偏心补偿操作专用按键。
⑤[电源开关]:启动/关断探杆中的电池向探杆供电。
探杆盒的侧壁上有一个9V电源输入插座,为探杆中的充电电池充电使用。当充电电池电量充足时,充电电路会自动停止充电。
注意:探杆为精密器件,应注意保管。如果发生磕碰造成测试数据不准,则必须重新标定受损探杆。
轮夹:
X-631/X-631+四轮定位仪配有四个轮夹(图3-17)。使用时首先需通过调节旋钮将轮爪的间距调整合适,再与汽车轮辋相连。通过调节旋钮使轮夹与汽车轮辋紧密相连,为了安全起见,必须采用轮夹绑带把轮夹与轮辋连接起来。
轮夹装配正确与否同测试结果有很大关系。在装配轮夹时,使轮爪避开轮辋上配重铅块处;同时务必使四个轮爪与轮辋充分接触。在使用过程中严防磕碰,以免造成变形而影响测试精度。
轮夹挂架:
X-631/X-631+四轮定位仪配有四个轮夹挂架(图3-18),拆箱后,需要将这4个轮夹挂架安装在机柜的左右两侧面板上。
转角盘(选配)：
X631/X631+四轮定位仪配有两个机械转角盘(图3-19)。机械转角盘放置于举升机的汽车前轮位置处。车辆驶入前,用锁紧销将转角盘锁紧,防止其转动;车辆驶入后,松开锁紧销。在测试中,要尽量使汽车前轮正对转角盘中心位置。
方向盘固定架：
X-631/X-631+四轮定位仪配有一个方向盘固定架(图3-20)。在测试中,需根据提示要求放置方向盘固定架,以保证测试过程中汽车车轮方向不会发生变化。
刹车板固定架：
X-631/X-631+四轮定位仪配有一个刹车板固定架(图3-21),用于固定汽车刹车板,使汽车在测试中不会发生前后移动的现象。
标定架与标定架转接套(选配)：
标定架与标定架转接套主要用于X631/X631+探杆系统的标定(图3-22)。
