宝马F30被动安全系统中,ICM控制单元位于变速器通道上。除行驶动态协调控制系统传感器外,F30的ICM还包含用于识别碰撞的纵向和横向加速度传感器。ICM通过两根导线直接与ACSM4连接,以便传输传感器数据。所传输的数据在ACSM4内进行分析。在带有2VF自适应M底盘的车辆或美规车型中,ICM通过两根附加导线与ACSM连接。滚动速率传感器数据和垂直加速度传感器数据通过这两根附加导线传输给ACSM。ICM的传感器数据协助ACSM4辨别侧面、尾部或正面碰撞,并协助进行翻车监测。
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