通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合,即数据在总线上的传输规则。在汽车上,要实现车内各ECU之间的通信,必须制定规则,即通信的方法、通信时间、通信内容,保证通信双方能相互配合,使通信双方能共同遵守、可接受的一组规定和规则(图2-5-1)。 1.A类网络协议标准： A类是面向传感器/执行器控制的低速网络,数据传输位速率通常小于10 kbit/s,主要用于后视镜调整,电动窗、灯光照明等车身控制。该类网络有多种通信协议,
目前首选的标准是LIN。LIN是用于汽车分布式电控系统的一种新型低成本串行通信系统,它是一种基于UART( Un iversal Asynchronous Receiver/ Transmitter)的数据格式,是主从结构的单线12V的总线通信系统。主要用于智能传感器和执行器的串行通信,
2.B类网络协议标准：
B类是面向独立模块间数据共享的中速网络,位速率为10~125 kbit/s,属于数据在节点间传输的多总线系统,可取消多余的系统组件。该类网络适用于对实时性要求不高的通信场合,以减少冗余传感器和其他电子部件,主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示、负载信息、故障诊断等。
3.C类网络协议标准：
C类是面向高速、实时闭环控制的多路传输网,位速率在125 kbit/s~1 Mbit/s之间,主要用于与汽车安全相关以及实时性要求比较高的地方,如牵引控制、发动机控制、自动变速器、ABS/ASR、安全气囊、主动悬架、巡航系统、电动转向系统、故障诊断系统及组合仪表信号的采集系统等。在C类标准中,欧洲的汽车制造商基本上采用的都是高速通信的CAN总线标准ISO 11898。
