市区行驶时的转向过程是怎样的?

1.市区行驶时,驾驶员在转弯时转动方向盘。 2.扭矩杄转动。转向扭矩传感器G269获悉扭转杆转动,并通知控制单元J500,方向盘上有一个中等的转向扭矩。 3.转向角度传感器G85通知这个中等的转向扭矩,而转子转速传感器通知当前转向速度。 4.根据中等的转向扭矩、0kmh的车速、发动机转速、中等的转向角度、转向速度以及控制单元中的特性曲线(车速为0km/h的特性曲线),控制单元获悉必须产生一个中等的支持扭矩,继而启动电动机。 5.转弯时,通过第二个平行作用于齿条的小齿轮来进行中等的转向支持。 6.方向盘上扭矩和中等支持扭矩的总和就是转向器上的有效扭矩,通过该扭矩传动齿条(市区行驶转弯时)。