1.ACF车辆检测器聚合通道特征( Aggregate Channel Features,ACF)是将多个通道特征结合到起形成一种聚合特征,结合多通道特征包含的信息,能够高效描述车辆特征。 vehicleDetectorACF为基于聚合通道特性(ACF)的车辆检测器函数,其调用格式为
detector=vehicleDetectorACEdetector=vehicleDetectorACF(modelName)其中, codeName为模型名称; detector为AFC车辆检测器。
模型名称分为全视图模型和前后视图模型,全视图( full-view)模型使用的训练图像是车辆的前、后、左、右侧的图像;前后视图( front-rear-view)模型仅使用车辆前后侧的图像进行训练。
2.RCNN车辆检测器RCNN( Region- based Convolutional Neural Networks)是一种结合区域提名( Region Proposal)和卷积神经网络(CNN)的目标检测方法vehicle DetectorFasterRCNN为基于RCNN的车辆检测器函数,其调用格式为detector=vehicleDetectorFasterRCNNdetector=vehicleDetectorFasterRCNN (modelName)其中, codeName为模型名称,模型名称为全视图( full-view)模型,即使用的训练图像是车辆的前、后、左、右侧的图像; detector为RCNN车辆检测器。
车辆检测仿真实例【例5-3】利用ACF车辆检测器检测图5-13中的车辆。
解:在 MATLAB命令行窗口输入以下程序。
可以采用 detector= vehicleDetectorACF或者 detector= vehicleDetectorACF(full-view)形式的车辆检测器,对不同图像中的车辆进行检测。
【例5-4】利用RCNN车辆检测器检测图5-15中的车辆。
