如图5-8所示,基于摄像机的驾驶员辅助系统( KAFAS)立体摄像机探测车辆前方情况并通过图像处理识别出探测区域内移动和静止车辆的完整尾部。在带有选装配置具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统(SA 5DF)的车辆上,除 KAF AS立体摄像机图像数据外,还会对雷达传感器信息进行分析根据计算出的其他车辆的位置、距离和相对速度,在危险情况下触发相应警告等级“预警”或“严重警告”进行预警时会使车辆制动器做好最大制动的准备,并降低制动辅助系统的触发限值。驾驶员有意靠近前方车辆时可通过降低系统灵敏度避免触发造成干扰的警报。
2.带城市制动功能的行人警告。
如图5-10所示,带城市制动功能的行人警告设计用于避免在城市区域内与行人发生碰撞并减轻事故后果。在约10km/h至最高约60km/h车速范围内,系统发出可能与行人碰撞的警告,并在即将发生碰撞前通过制动干预提供支持。 KAFAS立体摄像机探测车辆前方情况并通过图像处理识别出探测区域内的根据计算出的所识别行人的位置、距离和移动情况,在紧急情况下触发严重警告配备带城市制动功能的行人警告时不提供预警功能。
