自动泊车辅助系统在泊车过程中,驾驶员霱要控制制动踏板、加速踏板及排挡杆,转向盘操作由电脑完成,目前已装备在量产车型上;全自动泊车技术在泊车过程中,不需要驾驶员控制汽车任何操作,所有泊车过程全部由电脑控制。 1.奥迪全自动泊车技术奥迪全自动泊车技术通过智能手机上的应用程序“一键自动停车”来完成当驾驶员将车辆开到停车场的入口附近时,驾驶员下车拿出手机,然后只是简单地点一下屏幕,就可转身离去,随后车辆开始自行启动,进入停车场寻找停车位,如图7-59所示。
虽然奥迪确实实现了全自动泊车,但是车辆并不是依靠自己的力量,在演示的场地中布满了激光扫描设备来帮助车辆定位,也就是说只有在与奥迪合作安装了激光扫描设备的停车场,这项技术才能得以真正的使用。
2.沃尔沃全自动泊车技术沃尔沃开发的全自动泊车系统是与无人驾驶技术、网络技术与无线通信技术的进一步结合。在基础设施建设方面,沃尔沃全自动泊车系统并不算复杂,只需要在停车场出入口以及停车场内部设置传感器,用于引导车辆进出停车场以及寻找车位。沃尔沃的这项技术,可以让驾驶员不在车内,便可实现车辆的自动泊车和锁闭,并且它还能让车辆自己从泊车位来到驾驶员的身边。这些操作都可以用手机端的自动停车APP,只需轻点按钮,车辆便会自动寻找车位,当车辆完成泊车后,也会在手机上接收到泊车完毕的信息。同样,如果想让车自己来到驾驶员
身边,也只需在手机上进行简单操作,如图7-60所示。
沃尔沃的这项技术还可以在自动泊车的过程中实时监测车辆周围的各种障碍物,以便随时调整行车路线。
3.宝马远程代客泊车技术远程代客泊车技术是在360°防碰撞系统的基础上,借助其激光扫描仪获得的数据,实现车辆自动泊车。驾驶员只需将车辆开到停车场入口处,即可通过智手表启动远程代客泊车系统,如图7-61所示。
在车辆进行自动泊车的过程中,系统可以自动识别周围物体,避开意外出现的障碍物,比如行人、其他车辆以及未完全入位的车辆。
相比沃尔沃的全自动泊车技术,由于宝马借助了360°防碰撞系统的激光扫描仪,而减少了对于GPS卫星定位系统的依赖,使得该系统的使用范围不仅局限于无遮蔽的露天停车场。即便是地下停车场或立体停车场,搭载这项技术的宝马车型都可以畅通无阻。除了配备激光扫描仪之外,这款试验用车还配备了处理系统与运算系统,这意味着车辆可以独立完成楼内定位、周围环境监测,并进行独立的自动导航。这样,停车场便不需要配备自动驾驶所需要的复杂基础设施。
全自动泊车技术是实现汽车无人驾驶的重要环节,目前还处于试验阶段,真正达到全自动泊车的应用,还有很多技术需要解决完善。
