(1)需要标定转矩信号和转角信号的情况①车辆总装下线四轮定位后需要进行转矩信号标定。
②电动助力转向器带横拉杆总成更换后需进行转矩信号、转角信号标定。
③方向盘、万向节、转向管柱被拆卸或更换后,需进行四轮定位时,要进行转角信号标定。
(2)注意事项①转角信号未标定前,禁止进行遥控驾驶操作,否则可能会引起严重损坏故障。
②转角信号和转矩信号标定前,方向盘和车轮必须处于中间位置,并且方向盘不受任何外力作用(包括不能手扶方向盘)。
③标定前,车辆没有任何支撑,四轮自由置于水平地面上。
④标定时,不要晃动车身、开闭车门等。
⑤ON挡电工况下才能进行标定。
⑥拆装过管柱ECU或转角传感器,也需对这两个系统进行标定。
标定流程如图6-2-3所示。
