串励直流电动机是早期电动汽车中采用的电动机,低速时转矩较大,高速时励磁变弱,电动机只采用电枢控制就可以进行转矩控制,十分简单。如前所述,因为这种电动机的转矩特性与采用发动机的车辆的传动输出特性类似,因此可得到等同的驾驶舒适性。但是因为其转速范围太小,所以必须具备传动装置。 如图3-25所示是使用了串励电动机的斯巴鲁 Samber Ev Classic电动汽车。这款电动汽车的转速可以达到3600r/min以上,额定转矩为70N·m、额定功率为25kW的恒转矩的串励电动机还具有5级传动装置。 如图3-26所示是该串励电动机的外观。为了符合小型化的目的,将具有4极结构的叠层状铁芯的励磁极同时也作为轭铁的结构。该电动机的额定电压为120V,最高转速为7000r/min,通过鼓风机进行强制空冷。另外,它还采用了具有根据电动机的内部温度传感器在温度上升时抑制输出功率的结构。为了进行电枢电流控制,采用了 MOSFET斩波器以尝试改善效率。