VIN：
WDB1400331A149766
故障现象：
车主反映在行车中踩制动踏板时,随着车速的降低,车轮处传来明显的制动震动噪声,且仪表板上的ABS灯会被激活,处于常亮状态,同时转向性能变得沉重。若关闭点火开关,再运转发动机,ABS灯又会正常熄灭,转向性能又恢复轻便,如此反复。
故障诊断：
试车时的故障症状与车主反映的情况完全相符。先对故障的可能原因进行分析:根据W140底盘的控制原理,当ASR或ABS电控系统失效后,由于ASR/ABS控制模块的车速信号输出中断,会引发其他相关电控系统的连带故障。如动力转向PML控制模块,因接收不到来自ASR/ABS控制模块的车速信号,将进入失效保护状态,并切断对动力转向电磁阀的电流输出,转向性能会变得明显沉重。另外,当ABS性能不良时,会对制动液压系统产生干扰性操作。因此,本例只需解决ABS故障,其他问题将自动消失。
连接STAR原厂诊断仪进行控制模块自诊断,选择W140 033底盘,在“ Controlnits”控制模块组中点击“ Traction”,进入ABS控制模块诊断菜单。点击“ Faultcodes”査询故障信息,显示:
003 Right front axle VSs sensorL6/2 implausible。
含义为右前ABS轮速传感器L6/2信号不真实,故障性质为记忆性储存。关闭点火开关,拔下位于发动机舱右后电控箱附近的传感器L6/2电插头,可看到2针的传感器针脚既细且深,无法用万用表电笔直接测量做了两个备用的插头接上再测量,传感器阻值为1.2千欧，在标准值范围内。为了进一步确认这个阻值是否正确,继续测量左前ABS传感器的阻值,也是1.2千欧左右,因此基本上能够判定,传感器L6/2本身无短路或断路问题。
将车辆举升起,检查ABS传感器的安装状况。拆下右前ABS传感器,发现在其安装座上人为地加了纸垫片,车主说这是在其他修理厂检修时加装的,故障也没因此而好转。继续查看座孔内的ABS信号齿圈,齿固上沾满了污物。结合前面试车所表现出来的故障特征,认为齿圈及传感器探头脏污，
是导致制动时右前轮ABS信号失真的直接原因,处理干净后故障应就此解决。于是将两个前轮的ABS探头及齿圈处理干净(用风枪吹是一个好方法)。继续清洁后轮的ABS传感器,结果发现该车配置的是三通道轮速传感器系统,即后轮信号只在主减速器上设置了一个ABS传感器,通常不会脏污,也就无需处理了。将右前ABS传感器的纸垫去除,装复传感器,清除故障码,进行路试,故障却没有丝毫好转。
查询故障信息,003号故障码再次出现。将车辆举升起,使用STAR诊断仪的“ Actual Values”功能,查看各轮的ABS信号值输出状态。首先用手转动左前轮,左前轮ABS信号可从0km/h均匀升至10km/h;接着用手转动右前轮,发现需要转得更快些,右前轮ABS信息才能从3km/h一下子跃升至7km/h,这说明传感器L6/2的灵敏度不够,特别是在车速低时,信号不良的问题就会明显表现出来了。
检修至此基本上可以判定为右前ABS传感器L6/2故障,但是在举升机上试验,毕竟与路试状态是有区别的。为了得到更有说服力的诊断结果,决定用左前ABS传感器代替右前轮ABS传感器信号。将右前ABS传感器插头拔下,在与控制模块连接的信号线上并联两根长电线,然后接至左前ABS传感器的信号线上。采用这种接线方法是因为,两前轮的ABS传感器的外形尺寸正好相反,无法进行对调试验。另外,在接线时要特别注意,磁感式ABS传感器的信号线束也是有极性之分的,即2针的线束针脚,其中有一根为地线(与车身搭铁相通),可用万用表测量找到这根地线,以确保两前轮ABS传感器线束的搭铁针脚接在同一根电线上。否则两个前轮ABS信号均会失效。
线束连接完成,进行路试,ABS灯不再点亮,其他的连带故障症状也随之消失。至此,有充分的理由对右前ABS传感器L6/2进行更换,故障得以排除
。
故障总结：
通过观察仪表板可以看到，该车所配置ABS系统只是单纯的制动防抱死功能,而没有设置诸如牵引力调节ASR、电子牵引力系统ETS、制动辅助BAS等附加功能。这种在W140底盘上配置的单纯的ABS电控系统,其控制原理也较为简单,控制模块称作模块N30,位于发动机舱左后方电控箱内。外围的元件包括:3个轮速传感器、液压控制模块(包括回流泵继电器和电磁阀继电器)、仪表ABS指示灯、制动灯开关以及为系统提供电源的继电器或模块等。
