直接向整车控制器发送信号的传感器包括加速踏板传感器、制动踏板传感器和挡位开关,其中加速踏板传感器和制动踏板传感器输出模拟信号,挡位开关输出信号是开关量信号。整车控制器通过向电机控制器、电池管理系统发送指令间接控制驱动电机运转和动力电池充放电,通过控制主继电器来实现车载模块的通断电。 根据整车控制网络的构成以及对整车控制器输入和输出信号的分析,整车控制器应满足以下技术要求。 ①设计硬件电路时,应该充分考虑电动汽车的行驶环境,注重电磁兼容性,提高抗干扰能力。整车控制器在软硬件上都应该具备一定的自保护能力,以防止极端情况的发生。 ②整车控制器需要有足够多的I/O接口,能够快速、准确地采集各种输入信息,至少具备两路A/D转换通道用于采集加速踏板信号和制动踏板信号,应该具有多个开关量输入
通道,用于采集汽车挡位信号,同时应该具有多个用于驱动车载继电器的功率驱动信号输出通道。
③整车控制器应该具备多种通信接口,CAN通信接口用于与电机控制器、电池管理系统和车载信息显示系统通信,RS232通信接口用于与上位机通信,同时预留了个RS485/422通信接口,这可以将不支持CAN通信的设备兼容,例如某些型号的车载触摸屏。
④不同路况条件下,汽车会遇到不同的冲击和振动,整车控制器应该具备良好的抗冲击性,才能保证汽车的可靠性和安全性。
