轮毂电机的驱动方式可以分为直接驱动和减速驱动两种基本形式。 1.直接驱动： 轮毂电机直接驱动方式如图1-91所示,采用低速外转子电机,轮毂电机与车轮组成一个完整部件总成,电机布置在车轮内部,直接驱动车轮带动汽车行驶。其主要优点是电机体积小,重量轻,成本低,系统传动效率高,结构紧凑,既有利于整车结构布置和车身设计，也便于改型设计。这种驱动方式直接将外转子安装在车轮的轮辋上驱动车轮转动。由于电动汽车在起步时需要较大的转矩,所以安装在直接驱动型电动轮中的电机必须能在低速时提供大转矩;承载大转矩时需要大电流,易损坏电池和永磁体;电机效率峰值区域很小,负载电流超过一定值后效率急剧下降。为了使电动汽车能够有较好的动力性,电机还必须具有很宽的转矩和转速调节范围。由于电机工作产生一定的冲击和振动,要求车轮轮辋和车轮支撑必须坚固、可靠,同时由于非簧载重量大,要保证电动汽车的舒适性,要求对悬架系统进行优化设计。此方式适用于平路或负载小的场合。
2.减速驱动：
轮毂电机减速驱动方式如图1-92所示,采用高速内转子电机,适合现代高性能电动汽车的运行要求。这种电动轮采用高速内转子电机,其目的是为了获得较高的功率。减速机构布置在电机和车轮之间,起减速和增矩的作用,保证电动汽车在低速时能够获得足够大的转矩。电机输出轴通过减速机构与车轮驱动轴连接,使电机轴承不直接承受车轮与路面的载荷作用,改善了轴承的工作条件;采用固定速比行星齿轮减速器,使系统具有较大的调速范围和输出转矩,消除了车轮尺寸对电机输出转矩和功率的影响。但轮毂电机内齿轮的工作噪声比较大,并且润滑方面存在很多问题:其非簧载重量也比直接驱动式电动轮电驱动系统的大,对电机及系统内部的结构方案设计要求更高。
从电动汽车各种驱动技术的特点和发展趋势来看,轮毂电机驱动技术将是未来电动汽车的主要驱动形式。
