少线束激光雷达和多线束激光雷达的用途不一样。 少线束激光雷达主要用于智能网联汽车ADAS,奥迪A8安装的4线束激光雷达如图2-60所示,可实现自适应巡航控制系统、车道偏离预警系统、自动紧急制动系统、交通拥堵辅助系统等。
智能网联汽车分为L1~L5级,其中L4级和L5级的智能网联汽车必须使用多线束激光雷达,360°发射激光,从而达到360°扫描,获取车辆周围行驶区域的三维点云,通过比较连续感知的点云、物体的差异检测其运动,由此创建一定范围内的3D地图,如图2-61所示。
无人驾驶汽车的精准定位和路径跟踪必须依靠激光雷达和高精度地图等,如图2-62所示。
由于激光雷达技术在不断发展,技术参数也在不断变化,本节列出的激光雷达参数仅供参考,最终以企业提供的产品技术参数为准。
