宝马电动助力转向系统功能与结构

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电动助力转向系统(EPS)与传统液压助力转向系统的区别在于转向助力方式不同。 EPS通过一个伺服电动机而非通过一个液压驱动装置对驾驶员提供支持。只在转向时,此伺服电动机才激活。因此,该伺服电动机在直线行驶时不消耗功率。 电动助力转向系统具有下列优点:驻车时转向力较低;集成式、视车速而定的转向助力(伺服转向助力系统);转向时冲击较低以及转向盘旋转振动较低;节约燃油达0.3L/100km,并因此降低二氧化碳排放量;不需要液压油。 电动助力转向系统由下列部件组成:EPS控制单元、具有电动机位置传感器的伺服电动机、转向阻力矩传感器等。组成部件如图4-1所示。


在EPS控制单元中存储了多条伺服助力装置、主动式转向盘复位以及减振特性的特性线。根据输入端参数计算出的数值与相应的特性线一起得出必要的转向助力。 EPS控制单元是 FlexRay上的一个总线部件。根据不同的装备系列,为EPS单元提供不同的总线端K1.30。根据车型系列,接线盒中的配电器(如F10、F25)或前部配电器(如F20)通过总线端K1.15N为EPS控制单元供电。内部连接如图4-2所示。
与EPS控制单元的通信失灵时执行标准检测程序(通用检测过程)。存在某个控制单元内部故障时,预计出现以下情况:在用于电动助力转向系统(EPS)控制单元中出现故障记录;组合仪表中的固定报警灯和指示灯亮起;组合仪表上出现检查控制信息。 更新转向系统后,必须重新计算方向稳定性偏差和多重转向数值,以确定正确的转向角。方向稳定性偏差错误或多重转向数值错误可能导致转向助力突然消失。 执行试运行前,必须满足下列边界条件:车辆停在平坦的表面上;前轮可自由进行转向运动;车辆停止;制动踏板未踩下且驻车制动器未拉紧;动态稳定控制系统(DSC)和转向柱开关中心(SZL)内无故障记录;组合仪表中的指示灯和检查控制图标亮着。 因为试运行转向系统时,诊断系统和EPS控制单元之间需要进行数据交换,所以务必使用诊断中准备的服务功能“EPS:试运行转向系统”。 路径:服务功能>底盘>电动机械式助力转向系统。

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