能量回收在低速行驶时同样会降低,因此,时速低于10km时完全通过液压进行制动。否则电动机会岀现不规则减速,这种设置可以确保驾驶舒适性不受影响。在过渡阶段,再生制动功率降低,液压制动功率增加,以便确保平稳制动。再生制动的减少通过液压制动进行无缝补偿,图4-78以车轮制动为例描述了DSC液压控制单元在再生制动过程中的工作流程。
●情形A:再生制动达到特定点前,刹车踏板只能用来读取DSC控制单元发出的减速请求。制动液体积被串联制动主缸(5)抑制,与DSC单元中的低压蓄能器(2)集成为一体。排气阀(8)打开。通过刹车踏板行程传感器读取驾驶员的制动要求,并通过DSC控制单元计算转化成制动扭矩。该信息通 FlexRay数据总线传送至DME。电动机电子装置(EME)将制动扭矩输送至后桥上的电动机和汽油发电机中的高压启动电动发电机。刹车片和刹车盘之间的间隙降至最小,确保刹车片的灵巧动作。
●情形B:液压和再生复合制动如果在再生(交流发电机)模式下达到最大制动功率,并且刹车踏板行程持续增加,则排气阀(8)闭合,并目不对蓄积的液压进行检查。电动机和液压制动的效果在这种情况下相互叠加。
●情形C:抑制再生制动再生制动在这种情形下被液压制动取代。因此,DSC液压泵(3)将低压蓄能器(2)中收集的制动液输送至车轮制动(1),并确保压力蓄积与当前的减速要求相对应。该回路通过分离器阀(6)闭合。如果驾驶员可以通过分离器阀(6)上的截止阀增加制动作用力。如果出现故障,再生制动效果立即终止,通过DSC单元中的六活塞液压泵立即产生必要的制动压力。