(1)故障症状：该车配置2.5L发动机和自动变速器,行驶里程约为60000km,故障症状如下： 在车辆行驶中感觉转向变沉且没有助力,同时仪表板的红色转向盘警告灯报警,并有转向系统故障、请勿继续行驶的警告信息。 (2)诊断与检修：电控机械助力转向系统,通过一个与齿条同心的电动机来实现转向助力。齿条、电动机和传动机构是通过滚珠、丝杠来驱动的。电子控制模块和相关传感器都集成在转向机上。 系统由转向力矩传感器(G269)、电动机械式助力转向电动机(V187,带有转子位置传感器)、转子位置传感器、滚珠丝杠、转向助力控制模块(J500）等组成。
使用诊断仪对转向助力控制模块进行自诊断,内容见表3-51。
由故障码可以判断出问题在转向助力控制模块上,同时电动机位置传感器也集成在控制模块内。上述部件都不可以单独更换,如果有故障,则必须更换方向机。为了进一步确定问题,对转向助力控制模块线路进行检査。转向助力控制模块共有3个插头,分别用于连接转向力矩传感器(G269)、 FlexRay总线和15号电源线、30号电源线和接地线。检查后没有发现问题。尝试进行端位匹配,没有成功。更换转向机总成,进行以下编程和匹配工作。
①对新的控制模块进行在线编码,编码时必须运行程序,将规定值与实际值比较(编码程序后台运行)。
②对转子位置传感器进行校准。打开点火开关,选择地址码16(转向柱电子设备),点击访问授权项目,输入登录码“40168”,选择基本设置菜单(04项目),进入后选择01项目,点击启动即可。
③进行端位匹配。启动发动机,如果转向角没在±360°的范围内,那么必须将转向盘移动至该范围,将转向盘移动至第一个机械止动位,大于8N/m的扭矩将转向盘保持在全锁止位置至少1~2s,声音信号作为该端位正确匹配的确认方式。然后将转向盘转至另一个机械止动位,同样以大于8N/m的扭矩将转向盘保持在全锁止位置至少1~2s,声音信号作为该端位正确匹配的确认方式。朝中间位置转动转向盘,同时转向盘警告灯熄灭,故障码被清除。试车,确认故障彻底排除。
(3)总结: 该车采用的转向齿条集成有电动机,转向助力控制模块直接与电动机相连。这使得控制模块与电动机间无需线束连接,提高了可靠性。该控制模块通过 FlexRay总线进行通信,其内集成有用于激活电动机的末级功放器。当打开驾驶员车门时, FlexRay总线被唤醒,总线上的控制模块之间开始通信,转向助力控制模块也同时进行初始化。如果系统无故障,转向盘警告灯亮几秒后熄灭。启动发动机,如果发动机转速超过500r/min,那么电动转向助力系统被激活
状态。如果转向盘没有转动,那么转向角传感器(G85)的信号就会与转子位置传感器的信号同步。在车辆行驶中,转向助力的强度主要是根据转向力矩、转向角和车速来确定的。
