案例1：丰田雅力士轿车低速制动时异响
故障现象：
一辆生产于2012年的丰田雅力士轿车,车辆型号为ZSP91 L-AHPHKO,发动机型号为1ZR,行驶里程约为300km。驾驶人反映该车上次维修后在低速(20~50km/h)制动时车身前部有“咔咔”异响声。
故障诊断：
接车后验证故障现象,正如驾驶人所述,但是车辆故障灯没有点亮。经多次试车,发现此响声与ABS泵工作响声很相似,但此时的车速较低,路面又是干燥的水泥路制动力比较小,ABS不应该起作用。根据故障现象初步判断:底盘松动异响;ABS控制系统异常;其他升起车辆检查底盘,未发现有撞击变形、托底等迹象,对底盘所有的螺栓和螺母检査未发现异常,扭矩也在标准范围内。检查制动片、制动分泵和制动盘也未发现异常。用GTS(专用诊断仪)检测车辆,没有当前故障码和历史故障码存在。再次试车,确认异响就是ABS工作响声。在用力踩下制动踏板或在光滑路面上制动时,ABS才工作。但是车辆出现异响时并不在这些条件上,为什么ABS会工作呢?于是连接GTS进行试车,并且记录ABS的数据流,发现左前轮速出现异常,左前轮传感器开路检查为Eror(瞬间断路),如图5-28所示。如图529所示为左前轮数据流的线形图对比,通过对比可以判定左前轮速异常,所以ABS才异常工作。
故障排除：拆下左前轮速传感器检查,未发现异常。于是与同型号车辆的左前轮速传感器调换测试,发现故障依旧,因此也排除左前轮速传感器的故障。由于该车辆在其他修理厂进行过维修,并且左前轮的部分零件被更换过,因此怀疑是装配不好导致的故障。当拆下左
前转向节总成时,发现在左前轮轴承的磁性转子上有铁屑附在上面(图5-30)。清洁铁屑重新安装后试车,发现所有数据流正常,故障彻底排除。
维修总结：雅力士轿车采用主动型轮速传感器(MRE:磁阻元件),当铁屑附在磁性转子上时阻碍磁场的变化,导致左前轮速传感器检测到错误的信号,在轻踩制动踏板时误认为左前轮被抱死,ABS为了防止车轮抱死开始工作,发出响声
