轮毂电机系统的驱动电机按照电机磁场的类型分为轴向磁场和径向磁场两种类型。轴向磁通电机的结构更利于热量散发,并且它的定子可以不需要铁芯;径向磁通电机定转子之间受力比较均衡,磁路由硅钢片叠压得到,技术更简单成熟。 轮毂电机的类型主要分为永磁、异步、开关磁阻式。 无刷永磁同步电机可采用圆柱形径向磁场结构或盘式轴向磁场结构,具有较高的功率密度和效率以及宽广的调速范围,发展前景十分广阔,已在国内外多种电动汽车中获得应用。 异步电机结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠,转矩脉动小,噪声低,不需要位置传感器,转速极限高;缺点是驱动电路复杂,成本高,相对永磁电机而言,异步电机效率和功率密度偏低。 开关磁阻式电机具有结构简单、制造成本低廉、转速/转矩特性好等特点,适用于电动汽车驱动;缺点是设计和控制非常困难和精细,运行噪声大。