电气驱动机构控制系统涉及具有众多组件的分布式系统。驱动机构控制系统的主控制单元是电子数字电动机电控机构(EDME),EDME单元模块接口见图5-46。 作为最重要的EDME协作控制单元,电动机电子伺控系统(EME)负责控制电动机以及给12V车载网络供电。其他EDME协作控制单元有电池管理系统(SME)和便捷充电系统(KLE)。
EDME控制单元安装在前方左侧轮罩内。EDME控制单元作为主控制单元和协调器,用于驱动机构控制系统的初级功能。
从整体上转换驱动力矩前,EDME必须检查是否已建立行驶就绪状态。
EDME检测电气驱动机构控制系统的所有分系统是否均正常工作,这是准备驱动力矩的前提条件。EDME控制单元考虑可用的驱动装置电功率,该功率主要由高压蓄电池的状态决定。通过相应的总线信号,SME控制单元将该状态传输至EDME控制单元。
作为检测结果,EDME确定是否以及在哪个范围内可以建立驱动力矩。故障状态下或者可用性受限时,EDME通过组合仪表输出检查控制信息。
未设计有EDME主动冷却,因为由于左侧轮罩内的安装位置无法形成临界的温度值。
