驻车时的转向过程是怎样的?

①驻车时,驾驶员用力转动方向盘。 ②扭转杆转动,转向扭矩传感器G269探测扭转杆的转动并通知转向辅助控制单元J500,方向盘上有一个很大的转向扭矩。 ③转向角度传感器G85通知大的转向角度,而转子转速传感器通知当前转向速度。 ④根据大的转向扭矩、0km/h的车速、发动机转速、大的转向角度、转向速度和控制单元中的特性曲线(车速为0km/h的特性曲线),控制单元获悉并发出必须产生一个大的支持扭矩的指令,继而起动机。 ⑤驻车时,通过第二个平行作用于齿条的小齿轮来达到最大转向支持。 ⑥方向盘上扭矩和最大支持扭矩的总和就是转向器上的有效扭矩,在该扭矩的作用下,齿条移动。