电动机工作时,电枢受电磁转矩M的作用,拖动机械负载转动,而负载在电动机轴上也作用一个转矩,其方向和电磁转矩相反,叫作反抗转矩,用M表示,当M=M时,电动机便匀速转动。当电动机的机械负载增加时,轴上的反抗转矩M增加,此时电枢上产生的电磁转矩M就小于负载的反抗转矩M,这时电动机的转速必然下降。转速n下降时,E随着减小。由式(3-11)可知,在外加电压一定的情况下,电枢电流I将随反电动势的减小而增大,从而电磁转矩M也随着增加,直到其又重新等于增大后的反抗转矩为止。此时电动机以比原来稍低的转速稳定运转。因为机械负载增加时电枢电流Ⅰ。增大,所以,电动机从电源输入的电功率也增加。 当负载转矩减小时,过程和上述情况相反。 在稳定运转时,直流电动机的运行情况取决于负载的大小。当负载发生变化时,电动机的转速、电枢电流、转矩、输入功率将自动地进行相应的变化,这就是直流电动机的工作过程。