视觉传感器在智能网联汽车上的主要安装位置如图2-83所示。
视觉传感器主要应用于车道偏离预警、车道保持辅助、前向碰撞预警、行人碰撞预警、交通标志识别等。
(1)车道偏离预警系统车道偏离预警系统比较道路标线与车辆在车道中的位置。当车速达到设定车速时旦系统探测到驾驶员存在无意识偏离行车道的危险,系统便会发出视觉信号、听觉信号和或触觉信号,如转向盘的振动,如图2-84所示。这些警告提示驾驶员,车辆正在偏离车道,使驾驶员有足够的时间纠正方向,从而避开危险。当驾驶员打转向灯有意变换车道或转向时,该功能不会发出警告。
(2)车道保持辅助系统车道保持辅助系统探测到车辆以不低于设定车速(如60km/h)行驶时过于靠近车道标线,系统会轻微但可感知地反向转动转向盘,以使车辆保持在正确的道路中,如图2-85所示。驾驶员可以单独设定转向干预点和干预强度,选择在早期进行轻微干预或者在稍后进行较强干预。系统可通过电子助力转向直接进行干千预,也可通过对车辆一侧施加制动而间接进行干预。驾驶员可随时接管该功能,随时保持对车辆的控制。当驾驶员打转向灯有意变换车道或转向时,该功能不会进行干预。
(3)前向碰撞预警系统如果前向碰撞预警系统探测到与前方行驶车辆即将发生追尾,便会以视觉、听觉和或触觉信号警告驾驶员,如图2-86所示。该功能
不进行独立干预,而是提醒驾驶员进行制动。
(4)行人碰撞预警系统行人碰撞预警系统不断分析车辆前方区域,来探测是否会与行车道上或正朝行车道行进的行人即将发生碰撞,如图2-87所示。当车速不超过设定车速(如40kmh)时,一旦系统识别这种危险情况,系统便会与雷达传感器一并向驾驶员发出警告,同时还会触发紧急制动。
(5)交通标志识别系统图2-88所示为交通标志识别系统,利用视觉传感器检测限速道路交通标志(限速),显示标志内容,提醒驾驶员注意。
随着人工智能的机器学习、深度学习等在图像处理算法中的应用,视觉传感器的功能会越来越强度,在智能网联汽车上的应用将更加深入。
