在 FlexRay总线上,信息通过“通信周期”( Communication Cycles)传输。通信周期不断循环,也就是说,接连不断。一个通信周期持续5ms。通信周期的组成:静态段;动态段;网络空闲时间(空载)(图7-4-1)。
1.静态段:
静态段在总线用户之间传递信息(图7-4-2)。
2.动态段:
动态段被分成若干“最小时隙”( Minislot),所有总线用户都会接收动态段。动态段是通信周期中为了能够传输事件触发的数据而预留的位置。
3.网络空闲时间:
网络空闲时间就是“网络静止时间”。在这段时间内, Flex Ray总线上没有信息传输。数据总线诊断接口J533需要这段时间同步 FlexRay总线上数据传输的过程。