①电动伺服制动运行(未踩下制动踏板时):当在某个操作状态下(且电源开关开启)未踩下制动踏板时,VSA的总泵切断阀(MCV)打开且踏板力模拟器侧的阀打开。 ②电动伺服制动运行(正常运行):正常运行期间,MCV关闭而踏板力模拟器阀(PFSV)打开。因此,踩下制动踏板所产生的制动机油压力不会传输到VSA。踏板力模拟器会产生踩下制动踏板的虚拟感觉。VSA起作用时,同样有踏板反弹的感觉。
旋转串联式电动机气缸中电动机的扭矩通过齿轮箱转换为分泵中活塞的推力,从而对VSA调制器产生液压。产生的液压根据行程传感器的信号以ESB单元进行计算,并通过串联式电动机气缸中电动机的旋转角度控制。控制原理见图4-82。
