第一代丰田普锐斯(代号NHW10/NHW11)(1997~2003年)作为全球第一款量产的混动车型,搭载型号1NZ-FXE的1.5L直列四缸自然吸气发动机和一台288V永磁交流电机,其中汽油发动机最大功率为58马力(约42kW),最大转矩为102N·m,电机最大功率为29kW(约40马力),最大转矩为305N·m,配备ECVT(电控无级变速器)变速器,镍金属氢化物(镍氢)电池组作为电力源(安装位置见图3-1-14),丰田公司将这套油电混合动力系统称为THS,即 Toyota Hybrid System(丰田混合动力系统)。截至2003年,第一代普锐斯在全球20多个国家共售出12.3万辆。
第二代丰田普锐斯(代号NHW20)(2003~2011年)由三厢车变为五门掀背造型,继续沿用型号1NZ-FXE的1.5L四缸自然吸气发动机,此发动机具有VVT-i可变正时气门技术,最大功率为77马力(约56kW),最大转矩为115N·m,500V电机最大功率为50kW(约68马力),最大转矩为400N·m,混合动力净功率为112马力(约82kW),配备ECVT无级变速器。第二代普锐斯配备了全电动空调压缩机,此外还使用了电动转向系统。如图3-1-15所示,配备了尺寸更小且重量更轻的镍氢电池组,丰田公司在北美市场给这套电池组提供10万英里(约16.1万公里)内或8年保修期。2005年12月,一汽丰田长春工厂开始投产第代普锐斯。截至2011年停产,第二代普锐斯在全球40多个国家共售出119.2万辆。
第三代丰田普锐斯(代号ZVW30)(2009年~)沿用了上一代车型的造型设计,车顶配备了丰田公司和京瓷公司共同研发的太阳能板,用以在夏天收集足够的电能来启动空调等电
子设备。后轮的鼓式刹车系统已升级为盘式刹车系统。型号2ZR-FXE的1.8 L VVT-i四缸汽油发动机取代了原先的1.5L发动机,最大功率为99马力(约72kW),最大转矩为142N·m,650V电机最大功率为60kW(约81马力),最大转矩为207N·m,混合动力最高输出功率为100W(约135马力),传动系统依然配备了一台ECVT电控无级变速器。采用电子水泵这也让它成为第一款全车无需皮带传动的量产车型。丰田公司在2011年将代号ZVW35的普锐斯PHV插电式混动车型推向市场,该车百公里油耗进一步降至2.2L,CO2的排放降至49g/km。2012年2月,国产第三代普锐斯正式上市。从200年诞生以来,第三代普锐斯全球销量已达168.8万辆。
第四代丰田普锐斯(代号ZVW50)基于丰田公司全新的TNGA平台打造(丰田公司在2016年12月正式发布了全新TNGA全球架构平台之后,第四代普锐斯则成为该平台下的首款车型),曾经占用一部分后备厢空间的电池组被移到了后座下方,仍沿用代号2ZR-FXE的1.8L自然吸气四缸发动机,提供2WD及 E-Four四轮驱动两种车型可选,可辅助发动机或前电机输出动力,并让新款普锐斯具备电动四驱的能力。第四代普锐斯提高了电池的输出功率,辅助行驶时,能提供更强的动力,充电时也能承受更大的电流。新车根据车型等级使用不同的电池,如图3-1-16所示。E、A、 A Premiun配备的是锂离子电池,S和四轮驱动车型都配备的是镍氢电池。锂离子电池组的质量为24.5kg,镍氢电池组的质量为40.3kg。