(1)带有五根或四根导线的以太网。 在F01上已开始使用带有五根导线(四根数据导线和一根用于启用接口的导线)的以太网来进行车辆编程和导航系统数据更新。在FO上使用另一个带有四根数据导线(用于向RSE传输导航数据)的型号实现从 Headunit至后座区娱乐系统RSE的以太网连接。 两个以太网型号均与PC网络的标准以太网型号100 BASE-TX相似。在宝马新7系上仍使用带有五根导线的型号实现从OBD2接口至车身域控制器的以太网连接。
2.有两根导线的以太网。
在宝马新7系上使用带有两根导线的以太网进行车内通信。无保护层单对双绞线是一种以太网形式,由 OPEN Alliance BroadR- Reach研发,它是两根单线、相互缠绕且无保护层的数据传输导线。宝马公司将这种针对汽车领域进行调整的特殊以太网称为OABR以太网。OABR以太网连接的数据传输率最高可达2×100Mbit/s。
(3)硬件优势。
以太网的优势在于,车辆摄像机(基于IP)并非仅与一个控制单元相连,而是多个控制单元均可访问车辆摄像机的数据流。因此网络非常稳定,而且可以针对将来进行良好配置另一项重要优势是可以快速进行控制单元编程(快速擦写编程)。通过以太网可以显著缩短快速擦写编程时间,CAN总线仅以每条信息最长8字节进行数据传输,而以太网信息长度超过1500字节,因此提高了有用数据率:在更短时间内可传输明显更丰富的信息包OABR以太网连接仅使用两根导线(而非之前以太网的四根或五根导线),这样可进步减轻重量并降低成本。
(4)数据传输。
采用标准以太网100 BASE-TX时,发送和接收时分别使用一个线对来传输数据。采用OABR以太网时与上述标准以太网不同,使用一个线对来传输数据。即采用双线OABR以太网时,两个单对电缆中的任何一个都会同时进行发送和接收模式。在此两根导线以差分方式传输一个总信号。由于采用差分传输方式,一根导线断路时,信号无法再通过第二根导线返回,因此无法再进行对称传输,数据总线通信会停止进行传输时,两根导线分别以100MBit/s同时进行双向信息传输,因此综合起来,最大数据传输速度为200MBit/s。之后在收发器内将所发送信息从总线信号中去除,由此得到相对侧收发器的信息。下面通过OABR以太网收发器的工作原理(图1-03)展示如何进行数据交换
(5)分层模式。 信息传输遵守传统以太网1008X定义的规定。负责发送和接收的 装置必须依据上述规定进行工作,从而就如何处理数据达成一致 太网使用开放系统互联模型,简称OSI模型,共由七层构成 第一层:100MBit/s物理层。 第二层:数据链路层(设备驱动程序,硬件)。 第三层:网络层(数据包传送,路由)。 第四层:传输层(数据包保护,加密)。 第五至七层:应用层(用户使用和流程)。针对双线以太网OABR增加了附加模块车辆网络管理和服务发现协议(针对不同步启动和停止功能),因此用于双线OABR以太网的OS模型表现如图10-4所示。
(6)使用双线OABR以太网。
在宝马新7系上通过双线OABR以太网使主动定速巡航控制系统ACC、基于摄像机的驾驶员辅助系统 KAFAS、顶部后方侧视摄像机 TRSVO等控制单元与车载网络连接。还通过双线OABR以太网连接 Headunit、后座区娱乐系统RSE选装配置系统SAS、远程通信系统盒、顶部后方侧视摄像机 TRSVC等控制单元。
