(1)检查警告灯和指示灯①松开驻车制动踏板。 注意:松开驻车制动踏板,将P挡开关接通,保持车辆安全; 驻车制动或制动液位低时, BRAKE警告灯点亮。
②打开电源开关( READY),检查ABS警告灯、VSC警告灯、BRAKE警告灯、制动控制警告灯和SLIP指示灯(图7-147)点亮约3s。
注意:如果指示灯检查结果异常,则转到ABS警告灯电路、VSC警告灯电路、 BRAKE警告灯电路、制动控制警告灯电路或SLIP指示灯电路进行故障排除;如果指示灯保持点亮,则转到ABS警告灯电路、VSC警灯电路、 BRAKE警告灯电路、制动控制警告灯电路和SLP指示灯电路进行故障排除。
(2)测试模式检查传感器信号①将车辆设定在 TEST MODE(测试模式)下,检查减速传感器、制动总泵压力传感器、速度感器和偏移率传感器的运行状况。
②检查仅在 TEST MODE(测试模式)下输出的DTC的结果。
③完整地进行以下步骤。
a. 测试模式的检查步骤。
ⅰ. 关闭电源开关。
ii. 将智能测试仪Ⅱ连接到DLC3(图7-148)。
iii. 检查方向盘是否在正向前位置,并将换挡杆移到P挡。
ⅳ打开电源开关( READY)。
V.检查ABS警告灯和VSC警告(图7-149)是否指示TESTMODE(测试模式)音注意:如果ABS警告灯和VSC警告灯不闪烁,则检查ABS警告灯电路和VSC警告灯电路。
Vi.启动发动机b.减速传感器的检查i. 在 TEST MODE(测试模式)下,检查ABS警告灯闪烁情况。
ii. 在水平面保持车辆静止至少1s注意:ABS警告灯和VSC警告灯闪烁模式不会改变。当传感器正常且在测试模式下如果以上条件满足,则完成检查。
c. 偏移率传感器的检查i.换挡杆换到D挡,以约5km/h的车速行驶,然后向左或向右以大于90°的角度弯并保持180°圆弧行驶(图7-150)。
注意:车辆起始方向和结束方向应在180°±5°的范围内;转弯时不要将换挡杆换到P挡,也不要关闭电源开关;转弯方向不重要;转弯时可能出现车速变化、停车或转弯过度,因此应在2.0s内完成。
ⅱ.停车并换到P挡,检査制动防滑控制蜂鸣器应响3s。
注意:如果制动防滑控制蜂鸣器响,则传感器检查正常完成;
如果制动防滑控制蜂鸣器不响,则再次检査防滑控制蜂鸣器电路,然后再次进行传感器检查;如果制动防滑控制蜂鸣器仍没有声音,则VSC+传感器存在故障,检查DTC;以180°圆弧行驶车辆,在转弯结束时车辆的方向与起始方向角度差应在180°±5°范围内;不要转动车轮。
d.制动总泵压力传感器的检查。
i. 检查ABS警告灯在 TEST MODE(测试模式)下闪烁(图7-148)。
ik. 保持车辆在静止状态下,松开制动踏板至少1s,然后以98N(10kgf,22lfb)的力迅速踩下制动踏板,并保持至少1s。
ⅲ·车辆停止时,松开制动踏板。
Ⅳ·车辆停止时,迅速屎下制动踏板至少一次,检查ABS警告灯是否点亮3s。
注意:ABS警告灯点亮时,保持至少对制动踏板施加98N力的状态;测试模式下,进行以上操作时ABS警告灯每次点亮3s;
如果制动总泵压力传感器检查没有完成,任意踩下制动踏板会导致负极压力进一步下降,那么传感器检查很难完成;如果负极压力不足,则制动总泵压力传感器检查不能完成;在这种情况下,让发动机怠速运转,从而达到负极压力要求;当负极压力不足时,用力踩下制动踏板,由于安全保护功能,制动警告灯将会点亮。
e.速度传感器的检查。
i. 检查 TEST MODE(测试模式)的ABS警告灯闪烁情况。
ii. 开始传感器信号检查(表7-61)。
ⅲ. 正向前行驶车辆。以至少45~80km/h的车速行驶车辆数秒,检查ABS警告灯应熄灭。
注意:在速度传感器检査前,应先完成偏移率传感器、减速传感器和制动总泵压力传感器的检查;如果传感器检查是由方向盘转动或车轮转动开始的,则不会完成速度传感器的检查;在警告灯熄灭后,以80km/h以上的车速行驶,将会导致测试模式代码再次被记录,所以在车速达到80km/h前应减速并停止车辆;如果传感器检查没有完成,则当车辆行驶时,ABS警告灯闪烁且ABS不工作;速度传感器检查完成后,当车辆行驶时ABS警告灯不亮,且车辆停止时,灯在测试模式下闪烁。
f.结束传感器的检查如果传感器检查完成,则车辆停止时ABS警告灯闪烁(测试模式),车辆行驶时警告灯熄灭。
注意:完成偏移率传感器、减速传感器、速度传感器和制动总泵压力传感器检查时,传感器检查结束;如果传感器检查没有完成,则当车辆行驶时ABS警告灯闪烁且ABS不工作;如果在测试模式下检测到DTC,则ABS警告灯和VSC警告灯点亮。
g.读取 TEST MODE(测试模式)代码在测试模式下使用智能测试仪Ⅱ检查的DTC见表7-62。
注意:如果仅显示DTC,则修理故障部位并清除DTC,检查ABS警告灯和VSC警告灯是否正常;如果仅显示测试模式代码,则再次进行测试模式检查;如果DTC或测试模式代码的显示,则修理故障部位,清除DTC并进行测试模式检查;仅在TESTMODE(测试模式)下输出表7-62中的代码。
④进入测试模式时,制动防滑控制ECU一次记录所有的测试模式代码,并当判断为正常代码时将之清除。
⑤在测试模式下,不管传感器检查是否正常,VSC+功能都不工作。
⑥当回到正常模式,所有的测试模式代码都被清除。
⑦如果传感器故障,则ABS警告灯和ⅤSC警告灯点亮。